LDROBOT D100 LiDARキット

概要

• LDROBOT D100 LiDARキット
• 高性能の感光性CCD
• 薄型、コンパクトでスタイリッシュな外観
• 360度のレーザスキャンが可能
• 測距範囲：0.15～8m
• スキャン周波数：6Hz

LDROBOT D100 LiDARキットは、高性能の感光性CCDです。 レーザスキャン角は360度で測距範囲は0.15～8mです。薄型、コンパクトでスタイリッシュな外観になっています。

半径8mまでの距離測定：最適化アルゴリズムにより、より長い距離で環境情報を感知することができ、ロボットが広範囲を巡航した場合のマップ生成能力を確保し、より多くの環境プロファイル情報を取得することができます。

360度レーザースキャン：LD014 は、測距コアで時計回りに回転して360 度スキャンと周囲の環境の測距検出を達成し、LD014を配置している空間の平面点群マップの情報を取得することができます。

2300回の測定周波数：LiDARのサンプリング周波数は、フルレンジで2300回/秒と高く、測距範囲内のシーンの輪郭を容易にスキャンでき、高速かつ正確なマップ生成が可能です。

三角測量技術：従来の三角測量レーダ技術に基づいて360度の環境検出を可能にし、LDROBOT一流のアルゴリズムロジックと組み合わせて、ロボットの高精度なマップ生成と障害物検出を可能にしました。

薄型、コンパクトでスタイリッシュな外観：薄くて軽い構造設計で、製品の高さはわずか37mmで、性能を確保しながら、小型化、低消費電力化、設置の容易化、より多くのロボットタイプに適応します。

レーザ安全基準 FDAクラスI ：人体やペットに対する製品の安全性を確保するため、発光光源に低出力赤外線レーザエミッタを使用し、変調パルスで駆動しています。このレーザパルスは非常に短い時間であり、FDAクラスIの人体の眼の安全レベルに適合しています。

高性能感光性CCD ：LD14は高性能な感光性CCDを採用し、より高い効率、より安定した性能、より高密度な情報点の収集、より正確なマップ生成を可能にしました。

仕様

• 測距範囲：0.15～8m
• スキャン周波数：6Hz
• 測距精度：1°
• レンジ周波数：2300Hz
• スキャン角度：360°

同梱

• 1 x LD14 Lidarセンサ
• 1 x USBインタフェースアダプタ
• 1 x シリアルケーブル
• 1 x サポートカード
• 1 x カラーボックス

寸法

サイズ

• 96.3 x 59.8 x 38.8mm（L x W x H）